Andy vai para a colónia dos cowboys e deixa os brinquedos em casa. Al McWhiggin, um colecionador e dono do Celeiro dos Brinquedos do Al, rapta Woody. Em casa de Al, Woody descobre que é um valioso boneco de coleção de uma série antiga chamada “Woody’s Roundup”, e conhece outros brinquedos da série: Jessie, a vaqueira, o cavalo Bullseye e Stinky Pete, o Mineiro Velhote. Buzz Lightyear e o resto do grupo: o Sr. Cabeça de Batata, o Cão Argolas, Rex e Hamm entram em ação para resgatar o amigo. Numa sucessão de situações difíceis, tentam realizar a sua missão de trazer Woody de volta antes do regresso de Andy.